WOODWARD 9907-135

一、基础信息

产品定位

硬件架构

1. 4~20mA 模拟指令隔离采集单元：光电隔离采集上位调速阀位给定信号，抑制现场地环路、变频器谐波干扰，避免控制信号漂移导致阀门误动作，支持信号软滤波，适配复杂强电磁工业现场。
2. 旋转变压器闭环反馈处理单元：内置专用 resolver 信号解码电路，实时采集阀门实际开度反馈值，与给定指令做偏差运算，毫秒级调节驱动输出，实现阀位高精度闭环控制，稳态调节精度可达 ±0.1% FS。
3. 大功率功率驱动输出单元：采用工业级功率放大器件，最大输出 24A 驱动电流，可直接驱动大扭矩重载电液执行线圈，具备电流软限幅功能，防止阀门卡涩时瞬间过流烧毁线圈与驱动模块。
4. 硬件故障诊断与状态指示单元：搭载多路状态 LED 指示灯，可直观显示电源正常、指令输入、反馈异常、输出过流、短路故障等运行状态；故障自动锁存，可通过上位调试软件读取故障代码，快速定位接线、执行器、模块自身故障。
5. 工业铝合金加固安装单元：全封闭铝合金散热外壳，导轨卡扣式安装结构，自带散热鳍片，可密集排布安装于控制柜内，高效散除大功率工作产生的热量，适配机柜高温密闭运行环境。

安装规格

• 供电电源：DC 10~32V 宽范围直流供电，典型额定 24VDC
• 控制给定信号：4~20mA 标准工业模拟信号
• 最大驱动输出电流：24A
• 位置反馈方式：单路旋转变压器（Resolver）
• 阀位调节响应时间：＜1ms
• 安装方式：标准 DIN 导轨卡扣式安装
• 整机外形尺寸：292mm×175mm×68mm
• 整机净重：1.2kg
• 防护等级：IP20（室内控制柜安装）
• 配套设备：505/2301 系列伍德沃德调速器、LQ 系列电液执行器、旋转变压器、24VDC 冗余直流电源、双绞屏蔽信号电缆
• 调试工具：Woodward 官方调试软件、4~20mA 信号发生器、万用表、示波器、防静电手环

配套系统

配套硬件

调试工具

上位对接系统

典型应用行业

产品特性

1. 大电流重载驱动能力：最高 24A 大功率输出，适配大扭矩、大线圈阻抗的工业重载燃油执行器，解决常规驱动模块带载能力不足、阀门调节滞后、频繁过流保护跳闸问题。
2. 旋转变压器高精度闭环控制：抗干扰能力远优于电位器反馈，可在高温、振动、油污工况下长期稳定采集阀位，杜绝电位器磨损接触不良引发的调速振荡、负荷波动故障。
3. 多级电气隔离抗干扰设计：控制指令、位置反馈、功率驱动三路独立隔离，可耐受电厂、炼化厂区变频器、高压设备带来的强电磁干扰，避免阀位失控、机组飞车安全事故。
4. 全方位硬件安全防护机制：集成输出短路、过流、过压、电源反接、反馈断线五大硬件保护，故障瞬间封锁功率输出并锁存告警，保护执行器线圈与上游调速控制系统安全。
5. 宽温工业耐用设计：工作环境温度覆盖 - 40℃~+85℃，铝合金高效散热结构，符合 IEC 工业 EMC 电磁兼容标准，可 7×24 小时不间断连续运行，平均无故障时间 MTBF≥180000 小时。
6. 原厂硬件兼容替换：完美匹配 GS3/LQ 全系列执行机构，原有接线、调速参数无需修改，故障模块可直接原位拆装替换，大幅缩短机组停机检修时长，降低非计划停机经济损失。

二、技术规格

2.1 电气性能参数

• 型号编码：9907-135
• 直流供电范围：DC 10V ~ 32V，额定推荐 24VDC
• 控制给定输入：4~20mA，输入阻抗 250Ω，采集精度 ±0.05% FS
• 最大驱动输出电流：24A，内置硬件电流限幅保护
• 位置反馈接口：单通道旋转变压器专用解调回路
• 闭环调节响应速度：≤1ms
• 信号隔离耐压：输入侧、反馈侧对地 1500VAC/1min
• 保护类型：输出短路保护、过流限流保护、电源反接保护、过压保护、反馈断线故障锁存保护
• 调节模式：阀位 PID 闭环连续调节，支持正反作用参数软件组态切换

2.2 机械参数

• 安装方式：35mm 标准 DIN 导轨竖向卡扣式安装
• 外壳材质：压铸铝合金散热壳体，阻燃绝缘
• 接线端子：弹簧防松欧式端子，适配 0.75~4mm² 屏蔽电缆
• 状态指示：电源、指令输入、反馈正常、输出故障四路 LED 指示灯
• 整机尺寸：292mm (L) × 175mm (W) × 68mm (H)
• 整机重量：1.2kg

2.3 环境耐受参数

• 正常工作环境温度：-40℃ ~ +85℃
• 存储运输温度：-45℃ ~ +90℃
• 工作环境湿度：5%~95% RH，无凝露、无腐蚀性油气、无导电粉尘
• 抗振动标准：符合 IEC 60068-2-6，可耐受发电机组三轴持续振动工况

三、核心功能

1. 阀位给定信号功率放大与闭环伺服调节：接收调速控制器下发的 4~20mA 开度指令，结合旋转变压器实时阀位反馈，通过内置 PID 算法自动调节输出驱动电流，精准控制燃油阀门开度，稳定机组转速与输出负荷。
2. 重载电液执行器大电流驱动：专为大功率工业燃油执行机构设计，充足的电流裕量可应对阀门卡涩、低温油液粘稠等极端工况下的瞬间大扭矩驱动需求，保障机组调速响应及时性。
3. 执行机构与回路故障实时诊断：持续监测位置反馈线路通断、驱动回路短路、线圈过载等异常，故障触发后立即切断功率输出并点亮故障指示灯，同时将故障状态上传至调速控制系统，联动机组预警或紧急停机保护。
4. 正反作用、调节参数软件灵活组态：通过官方调试软件可在线修改 PID 参数、正反调节方向、行程限位、滤波时间等配置，适配不同型号 LQ 系列执行器的硬件特性，无需硬件改动即可完成现场适配调试。
5. 机组调速系统安全冗余防护：作为调速系统功率执行层核心保护单元，可有效隔离阀门侧短路、漏电故障向上游调速控制器传导，避免主控硬件损坏，提升整套机组控制系统运行稳定性。
6. 老旧透平机组调速系统备件替换与硬件改造：用于老旧机组驱动模块老化故障更换、阀门执行机构升级配套改造，完全兼容原有调速控制逻辑与现场布线，最大限度复用现有自控系统资源。

四、工作原理

五、应用场景

1. 火电、自备电厂燃气 / 蒸汽轮机机组：505、2301 调速系统配套 LQ 系列燃油执行器阀位驱动控制，机组常规检修备件更换、调速系统稳定性优化改造。
2. 炼油、煤化工、天然气压气站动力机组：工艺透平、压缩机组燃油调节阀伺服驱动，防爆厂区大功率动力设备调速闭环控制。
3. 冶金、矿山自备电站发电机组：余热发电透平机组老旧驱动模块更换、阀门执行机构智能化升级改造项目。
4. 大型远洋船舶动力发电机组：船用柴油、燃气透平机组转速负荷调节系统阀位驱动单元运维备件。
5. 工业余热、垃圾焚烧发电动力装置：中小型透平机组调速系统硬件故障维修、控制系统国产化兼容改造配套部件。