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Kollmorgen BJRL-20012-110001 伺服控制器

  • Kollmorgen BJRL-20012-110001伺服放大器,属于SERVOSTAR CD系统。该模型由科尔摩根制造,广泛应用于各种家庭、商业和工业领域。伺服放大器设计安装在具有适当保护的开关设备金属控制柜中。安装时,放大器模块侧面应保持12.7毫米的最小间隙,顶部/底部应保持63.5毫米的最小间隙。伺服放大器仅用于操作Danaher Motion开发的交流同步伺服电机。该型号可以在单相或三...
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Kollmorgen BJRL-20012-110001


伺服放大器,属于SERVOSTAR CD系统。该模型由科尔摩根制造,广泛应用于各种家庭、商业和工业领域。伺服放大器设计安装在具有适当保护的开关设备金属控制柜中。安装时,放大器模块侧面应保持12.7毫米的最小间隙,顶部/底部应保持63.5毫米的最小间隙。伺服放大器仅用于操作Danaher Motion开发的交流同步伺服电机。该型号可以在单相或三相 110 – 230 VAC 电源下运行,线路频率为 47 – 63 Hz。为了监控电机轴位置,该装置配备了单速或多速旋转变压器反馈。对于单相/三相电源,该装置的输入电流要求为 10/7.8 A。在单相电压源下运行时,电机在 115/230 V 下产生 0.89/1.8 A 的连续功率输出。该型号在 115/230 V 下产生额定功率 1.1/2.8 A,在 3相电源。


参数 – 电机类型:无刷直流电机 – 输出功率:1000W – 额定电压:48V – 额定转速:4000 RPM – 额定扭矩:2.5 Nm – 峰值扭矩:5.0 Nm – 绝缘等级:F – 防护等级:IP65 – 编码器类型:增量式编码器 – 编码器分辨率:2500 PPR


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伺服电机工作原理及应用 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

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直流伺服电机的优点: (1)小型轻量,效率高。 (2)适合低电压工作。 (3)采用高性能永磁体可以得到高效率/大功率。 (4)电机与伺服放大器的系统价格较低。 (5)通过反馈,旋转精度及定位性能等基本性能很高。 直流伺服电机的缺点: (1)要根据负载进行伺服控制。 (2)存在电刷磨损,需要保养。 (3)电刷磨损会产生粉尘,不适用于洁净环境。 (4)会产生机械及电机噪声。 无铁心直流电机,很多厂商将其用于直流伺服电机。无铁心直流电机的特点如下: (1)转子惯量小。 (2)电机线圈的电感小,整流特性好。 (3)不产生齿槽转矩。电机驱动放大器根据正转脉冲和反转脉冲的位置偏移脉宽,确定直流电机的驱动电压极性和驱动时间。之后,通过位置反馈,RC伺服电机定位于目标位置。再者,伺服增益的调整通过电机驱动放大器完成,测量偏差脉冲,调整驱动时间。 RC伺服电机的优点 (1)广泛用于玩具,所以廉价。 (2)设计为电池驱动,适合低电压工作。 (3)小型轻量。 RC伺服电机的缺点 (1)需要调整单稳态多谐振荡器。 (2)存在电刷磨损,需要保养。 (3)电刷磨损会产生粉尘,不适用于洁净环境。 (4)会产生机械/电机噪声。 (5)伺服周期大约为20ms(交流伺服电机在1ms左右),略为粗放,振荡明显。 位置检测装置 伺服机构依赖反馈控制,需要位置或速度检测机构。不论是硬件方式,还是软件方式,概不例外。交流伺服电机最擅长控制位置,但也离不开位置检测装置。下面介绍几种典型的位置检测装置。

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公司专注于DCS、PLC、机器人、大型伺服四大系统


主要产品有各种模块/卡、控制器、触摸屏、伺服驱动器 公司优势:供应进口原装产品,专业生产配件 交货时间快,货源齐全!!! ① 24小时邮件回复(12小时); ② 装运到亚洲以外的国家,请与卖方联系。


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