Allen-Bradley 1746-OB32

描述： Allen-Bradley 1746-OB32是一个SLC500数字直流输出模块。这个输出模块有32(32)24VDC输出通道。它有两个输入组,每个组有十六(16)点。它可以安装在SLC500固定或模块式硬件中。

1746-OB32 的技术规格

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Allen-Bradley 1746-OB32是一个32通道数字输出模块由阿伦-布拉德利。这是一个高密度低电流直流输出模块,兼容安装在任何可用的1746底盘槽除槽0。它提供的电压输出是24伏直流。1746-OB32有32个输出,每一个共同点有16个,它有一个来源的工作电压在5到50伏直流。1746-OB32模块提取了5V直流的背板电流0.19A,并提供了在1500V交流机上测试1分钟的输出电路隔离。它的最大信号延迟时间为ON中的0.1MS,在截止状态下的最大电路电流泄漏时间为1MA。 1746-OB32在0-60度有0.25a。每一个输出点的标称电流和每一个输出通道的最小电流负荷为1MA。该模块具有平均8a名义电流和2a普通电流。该电路在状态下的最大电压损失为1.2V,在0.5a时,它每2S在每一个输出点上可重复一次的电压为1.0A的浪涌,功率耗散为0.172W/点,模块的总散热为6.45W。… 1746-OB32’s 操作温度在0-60度之间.摄氏度(32度和140度)在5-95%的非凝结湿度下,它可以在10-200赫兹的温度下,承受30克和2.5克的操作冲击和振动。它有一个C-UL和UL表列的工业控制设备,用于第一类,第2项,A组,B组,C组,D类危险地点认证,并被评级为国家环境管理局标准综合控制系统2-230噪声免疫。 1746-OB32是一个32(32)通道离散输入模块,由阿伦-布拉德利为SLC500控制平台制造。 该模块主要用于为导航灯、蜂鸣器、喇叭、警报器和电磁管、电动机和其他装置等离散设备通电或启动。该模块的输出电压为24VDC,只要在5-30VDC的工作电压范围内,可以直接连接到上述器件。如果输出设备与直流输出不兼容,特别是当它与交流电压工作时,该模块仍然可以通过实现插入函数来使用。与插入,继电器与24VDC线圈是负载连接到该模块。正常开放(无)或通常封闭(无规定)触点连接到交流电压。在有电子噪声的旧有线系统中,插入也可用作外部模块隔离。这保护了模块免受外部损坏或不受欢迎的行为,因为旧系统的接地和电线不良,因为没有记录的维修和修改。 该模块配有可移动终端块(rtb)、八进制门标签、每个通道专用的32个LED灯和显示零件编号的颜色编码模块栏。Allen-Bradley制造了1746-N3或1492布线系统。这些连接器或接线系统与本模块兼容,以确保适当的终止和适当的电线尺寸,这也防止了不当的布线,因为它是预装的,并确保模块门能够覆盖终端的电线。其他电线也可以使用,但是,大的电线尺寸将超过占据前面板,这将使难以进行故障排除甚至关闭模块门。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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