Allen-Bradley 1747-L553

描述： Allen-Bradley 1747-L553模块是一个CPU或中央处理器单元模块,来自阿伦-布拉德利SLC500和SLC5/05系列。这个CPU内置了CMOSRAM,它支持电池备份,它也可以支持阿伦-布拉德利1747-M13内存模块,该模块提供64K的额外内存。1747-L553CPU模块有一个以太网通道和一个RS-232、DH-485、DF1或ASCII端口。这个CPU是可从SLC500和SLC5/05系列中获得的最灵活的CPU之一,因为它可以处理多达64个连接。这意味着1747-L553CPU模块可以同时与64个设备或应用程序进行通信。

1747-L553 的技术规格

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Allen-Bradley 1747-L553是一个SLC5/05处理器,属于SLC500可编程逻辑控制器(PLC)平台。该控制器在SLC5/05类别中拥有最高的内存,即64kb内存。它集成了RS32子D9针连接器,以便与当地安装的人机接口或编程工作站建立对等通信。它也有一个集成的以太网,是理想的用于远程通信,至少100米10/100Mbps的传输速度。它也是建立连接到多个设备在同一时间.这两个端口也可以同时使用,而不影响处理器的逻辑执行能力。 该控制器适合中大规模应用,具有从手动到自动控制离散或模拟循环的控制要求,以及利用大量嵌入指令实现复杂的控制技术。它可用于工厂自动化,流程自动化甚至在运动和位置控制要求. 它还能够通过指定的通信协议向其他阿伦-布拉德利PLC平台发送消息,如PLC5、康帕克洛吉克斯和控制洛吉克斯。虽然该处理器与以太网和RS232端口集成在一起,但它可以安装远程I/O(里约)、数据高速公路+(DH+)、DEVIENET和DH485等通信适配器。 它可以安装到任何SLC500底盘。该处理器模块具有一个固定的插槽零(0)分配. 它包含了一个基于plc-5处理器的高级指令集。1747-L553可以单独存在,也可以分布在整个系统中,用于SCAD应用。1747-L553处理器的用户总存储量为64k,数据/程序为60k,仅数据为4k。它有多达4096个输入,4096个输出和480个本地模拟I/O。它有一个程序扫描时间每关键字0.9MS和0.225毫秒I/O扫描时间。1747-L553有一个背板电流1安培在5伏直流和0安培在24伏直流。它有最多3个本地I/O底盘,最多30个模块I/O槽在本地I/O底盘。 对于通信,它使用以太网和RS-232端口,这些端口可以被配置为连接到1761网络-AIC转换器。它有标准的电池支持内存和闪存备份。有了这个处理器,远程I/O扫描器模块和设备网络扫描器模块还可以通过通用远程链接或设备网络配置I/O。1747-L553处理器提供了较短的比特指令执行时间0.37毫秒和10/100Mbps以太网端口。它的Dh+通信端口是DH-485端口的三倍。它拥有其他SLC5/03处理器的所有功能,如在线编程、闪存升级、浮点数学、内置实时时钟、键开关和日历。1747-L553的用途是用于清洁和干燥的工业环境,操作温度为0至60摄氏度,操作冲击为30克。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。 伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多，盘点一下大致有以下几个方面： 1、再生与动态制动功能； 2、快速停机瞬间掉电保护功能； 3、绝对值系统电压监控，低压警告功能； 4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式； 5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。 6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

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