REXROTH VT-HNC100-1-23/M-08-P-0
REXROTH VT-HNC100-1-23/M-08-P-0是数字式轴控制器，核心定位为液压轴闭环控制的可编程NC控制器，同时具备电气驱动控制选项。其核心功能是接收上位系统指令与位置/压力反馈信号，通过内置闭环控制算法输出精准驱动信号，实现液压轴的位置、压力/力精准控制，支持2轴同步控制及位置-压力交替闭环控制，广泛应用于机床、塑料机械、专用机床、压机、传动系统及导轨车辆等工业领域，为设备的高精度运动控制与稳定运行提供核心支撑。
该控制器采用工业级加固设计，充分考虑抗电磁干扰、抗机械振动与冲击性能，适配苛刻工业环境，符合相关EC规定（CE认证）。具备丰富的接口配置与灵活的通信能力，支持Profibus DP、CANopen、INTERBUS-S等多种工业总线与PLC通信，可通过PC机实现便捷编程与数据管理，也可搭配专用手操控制盒快速变更参数。其模块化架构与可自由配置的控制器变量，能灵活适配不同类型液压轴控制需求，调试便捷且控制精度优异。
一、产品特性
1. 多模式闭环控制，精准控制性能优异
专为液压轴闭环控制设计，支持多种控制模式自由配置，包括位置控制、压力/力控制、依赖于位置的制动控制，以及位置-压力交替闭环控制，适配不同工艺场景需求。具备2轴同步控制功能，同步方式可选主从方式或均值方式，均值方式下同一控制指令同步传送至两轴，配合精准反馈调节实现高精度同步运动。内置PID调节算法，通过参数优化可实现近乎最优的控制效果，确保轴运动的平稳性与定位精度。
2. 丰富测量与驱动接口，适配性强
兼容多种测量系统，支持增量式或绝对式（SSI）编码器信号，可接收0至±10V模拟量电压信号与4至20mA模拟量电流信号，配备±10V参考电压输出，满足不同类型位移、压力传感器的信号采集需求。具备灵活的驱动输出能力，可输出可变电压或电流信号驱动比例阀等执行元件，输出参数可根据执行机构特性自由设置，适配不同规格液压执行组件。配备8路/16路/24路数字输入输出接口，满足现场开关信号交互与状态监测需求。
3. 多协议通信与便捷运维，调试高效
支持多种工业总线通信，包括Profibus DP、CANopen、INTERBUS-S等，可与PLC实现高效数据交互；通过CAN总线可实现多个HNC100控制器的集中参数化，适配多轴协同控制系统。提供多样化操作与编程方式，用户可通过PC机进行编程与数据管理，采用带子程序技术和条件跳转的NC语言，支持拥有排序功能的特有NC程序；也可通过BB-3手操控制盒或BF-1控制面板快速变更数据，便捷实现现场调试。具备完善的故障诊断与报警功能，可实时监测信号链路、执行机构状态，便于故障快速定位与处理。
4. 工业级加固设计，可靠性高
采用工业级防护设计，具备优异的抗电磁干扰能力，可有效抵御工业现场变频器、高压设备等产生的电磁干扰；机械结构经过强化，能承受严苛的机械振动与冲击，适应机床、压机等重型设备的工作环境。符合相关EC规定与CE认证，电源电路具备反极性保护等防护功能，可有效避免接线错误导致的设备损坏，保障在苛刻工业环境下的长期稳定运行。
5. 灵活组态与扩展，适配多场景需求
控制器变量可自由设置，用户可根据具体控制需求灵活配置控制参数，无需复杂硬件改动即可适配不同类型液压轴系统。支持多控制器协同工作，通过总线组网可实现多轴联动控制，适配复杂传动系统与大型设备的控制需求。可灵活部署于机床加工、塑料成型、压力机控制、导轨车辆驱动等多种场景，既能满足单一轴的精准控制，也可构建多轴协同控制系统。
二、技术参数
1. 基本参数
型号：REXROTH VT-HNC100-1-23/M-08-P-0；产品类型：数字式轴控制器；核心功能：液压轴闭环控制（位置/压力/力）、2轴同步控制、信号采集与驱动输出、总线通信；适配系统：液压驱动系统、电气驱动系统（可选）；通信协议：Profibus DP、CANopen、INTERBUS-S、CAN总线；编程方式：NC语言（带子程序与条件跳转）、PC机编程；操作方式：PC机数据管理、BB-3手操控制盒、BF-1控制面板；安装方式：导轨式安装（适配工业标准导轨）；维护方式：在线调试、参数在线修改、故障诊断与报警。
2. 电气参数
供电电压：24VDC（允许波动范围±10%）；功率消耗：典型值≤30W（空载状态）；模拟量输入：支持0~±10V电压信号、4~20mA电流信号，输入精度±0.1%FS；模拟量输出：可变电压/电流输出，输出范围0~±10V（电压）、4~20mA（电流），输出精度±0.2%FS；数字I/O：可选8路/16路/24路数字输入、8路/16路/24路数字输出，输入电压24VDC，输出带短路保护；测量系统适配：增量式编码器、绝对式编码器（SSI）；参考电压输出：±10V，负载能力≥100mA；过流保护阈值：≥2.5A（针对执行机构驱动回路）。
3. 环境参数
工作温度：-25℃~+70℃；存储温度：-40℃~+85℃；相对湿度：5%~95%（无凝露）；振动等级：符合IEC 60068-2-6标准（10~500Hz，加速度5g）；冲击等级：符合IEC 60068-2-27标准（峰值加速度30g，持续11ms）；电磁兼容：符合EN 55011、EN 55022工业电磁兼容标准；防护等级：IP20（导轨安装状态）；认证标准：CE认证、符合相关EC规定。
4. 物理参数
外形尺寸：140mm×100mm×60mm（长×宽×高，不含安装件）；净重量：约0.5kg（单控制器）；外壳材质：工业级阻燃塑料；端子类型：插拔式凤凰端子，便于接线与维护；状态指示灯：电源灯（PWR）、运行灯（RUN）、故障灯（FAULT）、通信状态灯（COMM）；安装导轨：适配TS35标准导轨。
三、工作原理
REXROTH VT-HNC100-1-23/M-08-P-0数字式轴控制器核心工作逻辑为“电源供给-指令接收-信号采集-闭环运算-驱动输出-状态监测”，通过多环节协同实现液压轴的精准控制，具体工作流程如下：
- 电源供给与初始化：控制器接入24VDC标准供电，内部电源模块完成电压稳定、滤波及反极性保护处理，为CPU核心单元、信号处理电路、通信模块及I/O接口供电；同时自动加载预设的组态参数（控制模式、PID参数、通信协议等），完成系统初始化自检，自检通过后进入就绪状态。
- 指令接收与信号采集：通过工业总线（Profibus DP/CANopen等）接收PLC或上位系统下发的控制指令（如位置目标值、压力设定值、运动速度指令等）；同时通过模拟量输入通道采集位移传感器（编码器）、压力传感器的反馈信号，通过数字输入通道采集现场限位开关、状态检测开关等信号，实现控制指令与现场状态的同步获取。
- 闭环运算与控制决策：CPU核心单元将采集的反馈信号与上位指令进行比较，计算偏差值；根据预设的控制模式（位置/压力/同步控制），通过内置PID调节算法对偏差值进行运算处理，生成精准的驱动控制信号；若为2轴同步控制，采用均值或主从控制逻辑对两轴反馈信号进行协同运算，确保两轴运动同步性。
- 驱动输出与执行控制：将运算生成的控制信号通过模拟量输出通道输出至比例阀等执行元件，驱动液压轴按照指令完成位置调整、压力控制等动作；同时通过数字输出通道输出辅助控制信号，实现对现场辅助设备的联动控制；在位置-压力交替控制模式下，根据预设的位置节点自动切换控制目标，实现多阶段工艺控制。
- 状态监测与故障诊断：系统实时监测供电状态、输入输出信号链路、执行机构反馈状态及内部组件工作状态，通过内置诊断逻辑识别异常（如信号丢失、偏差超限、过流、通信中断等）；当检测到故障时，立即点亮故障指示灯，通过总线向上位系统发送报警信息，并记录故障代码与故障发生时间至内部日志，便于运维人员追溯与处理；同时触发安全保护机制，避免设备损坏。
四、常见故障排查
故障现象 | 可能原因 | 排查与解决方法 |
电源灯不亮，控制器无响应 | 供电电压异常、电源极性接反、保险丝熔断、内部电源模块故障 | 用万用表测量供电电压，确保为24VDC±10%；核对电源正负极接线，避免极性接反（控制器虽有反极性保护，但长期反接可能损坏保护元件）；检查控制器内部保险丝状态，若熔断则更换同规格保险丝；若供电与保险丝正常仍无响应，判断为内部电源模块故障，联系售后检修或更换控制器。 |
控制精度下降，轴运动偏差大 | PID参数设置不合理、传感器零点/满量程未校准、反馈信号干扰、同步控制参数不匹配 | 优化PID参数，P增益由小逐步增大，避免系统不稳定；调整位移/压力传感器的零点和满量程，确保两轴传感器参数一致（同步控制场景）；将反馈信号线缆更换为屏蔽电缆，远离变频器、高压电缆等干扰源，确保屏蔽层可靠接地；若为同步控制，核对主从/均值控制参数，重新配置同步偏差阈值。 |
无法与上位PLC通信 | 通信参数不匹配、通信线缆损坏/接触不良、总线协议选择错误、接口损坏 | 核对控制器与PLC的通信参数（地址、波特率、数据位/停止位），确保一致；检查Profibus DP/CANopen通信线缆，更换破损线缆，重新插拔接头确保接触牢固；确认总线协议选择正确，若误选协议则重新组态设置；用万用表检测通信接口引脚电压，若异常则判断为接口损坏，联系售后维修。 |
故障灯亮，报“信号丢失”错误 | 传感器故障、反馈信号线缆断路/短路、信号处理电路损坏、传感器电源故障 | 单独测试传感器，用万用表测量传感器输出信号，判断传感器是否损坏；检查反馈信号线缆，修复断路或短路问题；检查传感器供电电源，确保电压符合要求；若传感器与线缆正常，判断为控制器内部信号处理电路故障，需返厂检修。 |
输出无动作，执行机构不响应 | 功率输出级损坏、执行机构故障、输出参数设置错误、过流保护触发 | 断开执行机构，用万用表测量控制器输出端信号，若无输出则可能是功率输出级损坏；测试执行机构（如比例阀）线圈电阻，若无穷大则线圈烧毁，更换执行机构；核对输出参数设置，确保输出范围与执行机构匹配；若报过流保护，检查执行机构是否卡滞导致堵转电流超限，清理执行机构异物，重新设置过流保护阈值。 |
报“无效参数”报警（故障代码C0201） | 参数超出定义范围、参数配置冲突、软件版本不兼容、参数备份损坏 | 查看S-0-0022参数（02/03版软件）或S-0-0423参数（04版软件），确认无效参数项；调整参数至定义范围内，解决参数配置冲突；确认软件版本与控制器兼容，不兼容则升级软件；加载基本参数后导入备份参数，若备份损坏则重新组态参数。 |
