Rexroth HCS04.2E-W0350-N-04-NNBN

一、基础信息

产品定位

硬件架构

1. 进线功率回路：三相全桥可控整流，多级 EMI 滤波、浪涌吸收、电压钳位电路，抑制电网谐波与瞬时电压冲击；
2. 储能母线单元：大容量薄膜直流母线电容，稳定母线电压，缓冲负载瞬时功率波动，支持电机回馈能量暂存；
3. 制动回路：集成内置制动斩波器，可外接制动电阻消耗回馈电能，重载频繁启停场景无需额外外置斩波模块；
4. 散热系统：一体式内置轴流风机强制风冷，温度分级调速，低温低噪、高温满负荷散热，搭配风道防尘滤网；
5. 控制与诊断单元：标配多编码器接口、24V 控制信号端子、数字 I/O、工业通讯插槽，板载硬件看门狗、全回路故障监测电路；
6. 总线扩展背板：支持多驱动直流母线并联汇流、系统内部实时通讯，实现多轴功率均衡分配。
   整机全功率回路强弱电物理隔离，功率板做三防喷涂，所有信号端口集成 ESD、EFT 浪涌防护，适配工业车间变频器、大功率电机共存的强电磁环境。

安装规格

配套系统

1. 配套逆变单元：Rexroth HMS01/HMS02 系列伺服逆变模块，同规格 HCS04 电源并联组网；
2. 上位运动控制：IndraWorks 工程组态软件、IndraMotion MLC 运动控制器、第三方 PLC（Profibus/Profinet 对接）；
3. 通讯总线：Profibus-DP、Profinet IO、SERCOS III 实时运动总线、Modbus TCP；
4. 配套辅件：进线电抗器、外置制动电阻、EMC 电源滤波器、编码器线缆、屏蔽动力电缆；
5. 适配设备：大型龙门加工中心、注塑成型机、高速印刷生产线、玻璃浮法设备、重型卷材收放卷设备、冶金轧机辅传动。

产品特性

1. 3AC380~480V 宽幅三相工业供电，电压波动耐受 + 10%/-15%，适配国内外高低压配电工况；
2. 额定最大输出母线电流 210A，短时 200% 过载持续 30s，满足设备急加速、大扭矩冲击负载需求；
3. 内置一体化制动斩波，支持能量耗散制动，多机公共母线可实现电机回馈能量互相循环利用，节能降耗；
4. 模块化并联架构，多台同型号单元直流母线并联扩容，自动功率均衡，扩容无需更换整套供电系统；
5. 全维度硬件保护机制，过压、欠压、过流、短路、超温、风机故障、编码器断线、母线缺相等故障实时锁定告警；
6. 工业标准化开放通讯协议，支持实时运动总线与现场总线并行，可对接主流运动控制器与工厂 DCS；
7. 智能温控散热风机，根据功率模块温度自动调节转速，降低机柜噪音、延长风机使用寿命；
8. 一体化进线整流设计，单轴使用时无需额外独立进线电源，简化控制柜布线，减少柜体占用空间。

二、技术规格

1. 电气功率参数

• 主回路输入电源：3AC 380V～480V，50/60Hz，电压容差 + 10% /-15%
• 额定最大直流母线输出电流：210A（4kHz 开关频率，400V 标准工况）
• 短时过载能力：200% 额定电流，可持续 30 秒
• 控制辅助电源：外部 DC24V ±20%；若驱动电机抱闸，电压精度需 DC24V ±5%
• 内置制动回路：集成制动斩波器，支持外接大功率制动电阻
• 直流母线电容容量：10.4mF，缓冲瞬时功率波动
• 功率回路绝缘耐压：主回路对地 2000VAC/1min，控制回路与功率回路隔离 1500VAC
• 开关频率：标准 4kHz，软件可分级调节适配不同负载特性

2. 通讯与 I/O 参数

• 实时运动总线：SERCOS III 高速同步运动总线
• 现场总线插槽：支持 Profibus-DP / Profinet IO 通讯卡扩展
• 数字通道：多路可编程无源 DI/DO，急停、使能、故障告警、运行状态输出
• 编码器接口：兼容旋转变压器、EnDat、Hiperface 多类伺服编码器信号采集
• 故障存储：本地缓存 50 组历史故障代码、故障发生时母线电流、温度、电压数据

3. 环境耐受参数

• 机柜内工作温度：0℃ ~ +50℃，满载连续运行；降容运行上限 + 55℃
• 存储运输温度：-40℃ ~ +70℃
• 运行相对湿度：5%～95% RH，无凝露、无腐蚀性粉尘、油气
• 抗震标准：IEC 60068-2-6，持续振动 0.7g，水平 / 垂直双向耐受
• 防护等级：模块裸机 IP20，装入密闭电控柜后整体 IP30
• EMC 电磁兼容：符合 IEC 61000-6-2 工业抗干扰标准，耐受变频器谐波、射频辐射干扰

4. 结构散热参数

• 散热方式：内置轴流风机强制风冷，风道上下贯通立式散热
• 整机尺寸 (W×H×D)：200mm × 748mm × 309mm
• 整机净重：31.7kg
• 安装方式：立式螺栓嵌入式柜内安装，禁止横向、倒置安装
• 外壳材质：冷轧钢板防腐喷涂，功率模块带绝缘阻燃防护盖板

三、核心功能

1. 大功率直流母线供电与能量缓冲

2. 内置制动斩波过载能量耗散

3. 多单元并联功率扩容均衡控制

4. 全闭环多轴高精度运动协同

5. 分级硬件故障自诊断与保护

6. 多协议工业互联与远程调试

四、工作原理

五、应用场景

1. 大型数控加工装备：龙门加工中心、重型落地镗铣床、多轴联动磨床大功率伺服供电；
2. 橡塑成型设备：大型注塑机、挤出机、吹塑机主驱动与收放卷多轴控制系统；
3. 印刷包装生产线：高速轮转印刷机、厚膜涂布设备、卷材分切同步传动系统；
4. 玻璃加工设备：浮法玻璃输送、钢化玻璃辊道、大型玻璃切割机重载伺服驱动；
5. 冶金及卷材设备：金属带材轧机辅传动、铜铝箔收放卷张力控制系统；
6. 自动化重载产线：重型机器人第七轴、大型立体仓储堆垛机、重型冲压生产线。